直流数字道闸控制器  
用户手册
 
 

                             目录              
一、 产品主要特点.......................................................................................................................................... 2
二、 产品规格参数.......................................................................................................................................... 2
三、 菜单列表.................................................................................................................................................. 3
四、 显示代码信息说明.................................................................................................................................. 4
五、 相关功能及定义说明.............................................................................................................................. 5
(一) 按键功能说明................................................................................................................................... 5
(二) 熄屏节能模式及唤醒....................................................................................................................... 5
(三) 关于学习行程................................................................................................................................... 5
(四) 关于找零点（限位）....................................................................................................................... 5
(五)  P03：闸杆垂直位置调节............................................................................................................... 6
(六)  P04：闸杆水平位置调节............................................................................................................... 6
(七) 遥控器学习/删除.............................................................................................................................. 6
六、 快速调试指引.......................................................................................................................................... 7
七、 控制器接线图及相关说明...................................................................................................................... 8
八、 菜单功能详解.......................................................................................................................................... 9
附录一：常见问题及处理方法..................................................................................................................... 18
 

和控制器，确保道闸的稳定可靠运行；

慢关闸等特色功能，有效解决用户痛点；

 

 

为方便参数设置，控制器菜单分为机芯参数菜单和功能参数菜单两大部分，本列表只是对菜单功能做个简单列表，具体的详细功能说明，请参阅后面第八章节的菜单功能详解。

 

当前菜单更改的参数，按此键则可退出当前菜单且不保存更改的参数；

按此键则进入当前菜单；在设置菜单参数时，按此键则保存当前更改的参数。

上电后 LED 数码管正常显示，如果 3 分钟内无按键，LED 数码管显示变暗。如果 5 分钟后仍无按键，则 LED 数码管关闭显示，进入熄屏节能模式。熄屏节能模式下，除不显示外，其余功能均正常。
如果要唤醒显示，短按“菜单键”即可恢复显示。

学习行程实际上就是让闸杆在开机械限位（上限位）和关机械限位（下限位）之间运行一个完整来回，以此记忆下闸杆的运行角度范围（行程）。学习行程方法如下：
长按菜单键 2 秒进入主菜单后，显示“Pⅹⅹ”，按开闸/+或关闸/-键，翻到“P00”菜单，按确认键进入菜单，显示 000 或 001，然后按开闸/+或关闸/-键，闸杆在开限位和关限位之间自动运行一个来回后，显示 OFF 表示完成学习行程。
一般来说，行程只需学习一次就可以了。如果现场使用时没有出现 E05 错误代码，且闸杆能正常开关到位，说明行程已经学习过，而且正确，无需重复学习行程。
备注：如果是只有一个机械限位的机芯（只有上限位或只有下限位），则需在 P28 菜单手动学习
行程。具体方法详见第八章节关于 P28 菜单的操作说明。

零点实际上就是计算闸杆运行角度的参考点。每次重新上电后，道闸都需要找到零点（限位），以此来计算闸杆相对参考点（零点）的运行角度（行程），才能知道闸杆所处的位置。
在任何情况下（包括无人值守场景），找零点（限位）都不需要人为干预。道闸上电后，首次接收到开关闸指令时（可以是车牌识别、遥控、线控或地感等信号），道闸会自动先找到零点（限位）后，再执行指令。所以一般情况下，找零点（限位）时用户是无感知的。
补充说明：在正常运行模式下，默认显示的是闸杆运行角度，垂直位置显示“090”，水平位置显
示“000”，其他位置则显示闸杆当前所在位置的角度值。

如果闸杆正常开到位后不垂直，可以通过 P03 菜单进行调节，操作方法如下：
进入 P03 菜单，显示当前闸杆所在位置数值，按开闸/+或关闸/-键，闸杆会随着按键进行相应的位置变化（显示数值也会跟着相应的变化），当闸杆垂直时，按确认键即完成设置；如果有摇把的电机，也可以通过摇把摇动电机，把闸杆摇到垂直位置后，按确定键完成设置。

如果闸杆正常关到位后不水平，可以通过 P04 菜单进行调节，操作方法如下：
进入 P04 菜单，显示当前闸杆所在位置数值，按开闸/+或关闸/-键，闸杆会随着按键进行相应的位置变化（显示数值也会跟着相应的变化），当闸杆水平时，按确认键即完成设置；如果有摇把的电机，也可以通过摇把摇动电机，把闸杆摇到水平位置后，按确定键完成设置。

本控制器既可以学习遥控器，也可以单独和批量删除遥控器，具体操作方法如下：
1) 学习首个遥控器：首个遥控器要按照开→关→停的顺序学习按键，从第二个遥控器起则只需按开、关、停 按键中的任意一个按键 1 秒以上即可。

蜂鸣器响一声，表示已学习关闸键；同时数码管则显示为“001”，表示已学习好第一个遥控器。

停 任意一个按键，蜂鸣器响一声，数码管显示“002”，表示已学习第二个遥控器。按此操作可继续学习遥控器，最多可学习 50 个遥控器。

个按键，蜂鸣器响一声，数码管数值减 1，表示当前遥控器已删除。按此操作可继续删除遥控器。

管显示“000”，表示所有遥控器都已经删除。
六、 快速调试指引

七、 控制器接线图及相关说明

八、 菜单功能详解

• P00-学习行程（参数取值范围：---；默认值：---）

• P01-遥控器学习/删除

• P02-电机方向（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• P03-闸杆垂直位置：（参数取值范围：---；默认值：---）

• P04-闸杆水平位置：（参数取值范围：---；默认值：---）

• P05-开闸速度：（参数取值范围：000-100；默认值：060）用于设置道闸的开闸速度，分为 100 个等级，数值越大速度越快。
• P06-关闸速度：（参数取值范围：000-100；默认值：060）用于设置道闸的关闸速度，分为 100 个等级，数值越大速度越快。
• P07-开闸减速角度（行程）：（参数取值范围：000-075；默认值：060）用于设置开闸减速角度大小。数值越大则减速角度越大，减速效果越明显。
• P08-关闸减速角度（行程）：（参数取值范围：000-075；默认值：060）

• P09-开闸到位速度：（参数取值范围：000-100；默认值：000）用于设置开闸到位速度大小。数值越大则到位速度越快。
• P10-关闸到位速度：（参数取值范围：000-100；默认值：000）用于设置关闸到位速度大小。数值越大则到位速度越快。
• P11-开闸到位力度：（参数取值范围：000-100；默认值：002）用于设置开闸到位力度大小。数值越大则到位力度越大。
• P12-关闸到位力度：（参数取值范围：000-100；默认值：002）用于设置关闸到位力度大小。数值越大则到位力度越大。
• P13-开闸到位缓冲角度：（参数取值范围：000-075；默认值：000）

• P14-关闸到位缓冲角度：（参数取值范围：000-075；默认值：000）

• P15-开闸响应速度：（参数取值范围：000-010；默认值：005）

• P16-关闸响应速度：（参数取值范围：000-010；默认值：005）

• P17-开闸运行平稳度：（参数取值范围：000-100；默认值：070）

• P18-关闸运行平稳度：（参数取值范围：000-100；默认值：070）

• P19-急停缓冲时间：（参数取值范围：000-030；默认值：000）

• P20-找零（限位）速度：（参数取值范围：000-050；默认值：050）

• P21-超时关闸速度：（参数取值范围：000-050；默认值：001）

• P22-过载保护电流：（与控制器功率大小有关）

• P23-遇阻灵敏度（参数取值范围：000-010；默认值：000）

• P24-预留参数： 
• P25-找零（限位）方式：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• P26-关到位锁闸：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• P27-学习不同类型遥控器：

• P28-手动学习行程：

1. 以开限位为参考零点：

2. 以关限位为参考零点：

• F00-参数保存：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F01-参数加载：（参数取值范围：000-010；默认值：000）

• F02-关闭遥控：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F03-关闭蜂鸣声：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F04-运行次数查看：（参数取值范围：000-001；默认值：---）

• F05-传感数值查看：（参数取值范围：001-004；默认值：---）

• F06-光感阀值设置：（参数取值范围：000-300；默认值：100）

• F07-防冻启用温度：（参数取值范围：-40-065；默认值：-40）

• F08-防冻动作时间：（参数取值范围：000-120；默认值：000）

• F09-防风开启角度：（参数取值范围：000-040；默认值：000）

• F10-防砸端口输入定义：（参数取值范围：000-002；默认值：000）

• F11-预留参数：

• F12-继电器 1 输出定义和 F13-继电器 2 输出定义：

参数值	继电器输出定义	说明
000	开到位输出	闸杆开到位后持续输出信号。
001	关到位输出	闸杆关到位后持续输出信号。
002	通行指示输出	可用于通行红绿灯，开到位后亮绿灯，否则红灯。
003	灯箱控制输出	可用于广告灯箱控制，参考菜单项“F06”一起设置。
004	地感同步输出	与地感输入信号保持一致同步输出。
005	开闸同步输出	与开闸信号保持一致同步输出。
006	关闸同步输出	与关闸信号保持一致同步输出。
007	开到位脉冲输出	闸杆开到位后输出脉宽约1秒的脉冲信号。
008	关到位脉冲输出	闸杆关到位后输出脉宽约1秒的脉冲信号。
009	锁闸指示输出	进入车队模式后输出锁闸指示信号，指示当前为车队模式，参考菜单项“F19”一起设置。
010	温控输出	用于温控输出，参考菜单项“F25”一起设置。
011	警示灯控制输出	当电机运行时，持续输出信号，提示行人或车辆注意安全

• F14-通信波特率（485 版本专用参数，参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F15-通信地址（485 版本专用参数，机号设置范围：0-255；默认：0号机）

• F16-测试模式选择：（参数取值范围：000-090；默认值：000）

• F17-电源类型选择：（参数取值范围：000-002；默认值：000）

• F18-地感防砸模式：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F19-车队模式选择：（参数取值范围：000-002；默认值：000）

• F20-显示模式选择：（参数取值范围：000-001；默认值：000）

• F21-开闸记忆模式：（参数取值范围：000-002；默认值：000）

• F22-无车超时关闸：（参数取值范围：000-180；默认值：000）

• F23-车过延时关闸：（参数取值范围：000-100；默认值：000）

• F24-地感有效保持时间：（参数取值范围：000-100；默认值：000）

• F25-温控阀值设置（继电器输出）：（参数取值范围：-40-065；默认值：-40）

• F26-关闭地感角度：（参数取值范围：000-040；默认值：000）

• F27-事件上报控制：（参数取值范围：000-004；默认值：000）

• F28-开闸信号有效时长：（参数取值范围：002-030；默认值：012）

• F29-关闸信号有效时长：（参数取值范围：002-030；默认值：012）

附录一：常见问题及处理方法

常见问题	相关原因	处理方法
显示E05代码	未学习行程	通过P00菜单学习行程
闸杆不能正常开关到位或关闸时超出行程，出现遇阻返回的情况	行程学习不正确	通过P00菜单重新学习行程
上电后控制器显示NUL	控制器未找零点（限位）	无需人为干预。上电后，首次接收到开关闸指令时，道闸会自动先找零点，然后再执行指令。
控制器显示NUL，给开闸信号，电机不动或微动，LED数码管熄灭又点亮，仍然显示NUL	开关电源过载保护	给开关电源重新上电
	开关电源故障	更换开关电源
上电后显示E02	电机线未接或接错	将线接好、拧紧或重接
	电机霍尔传感器故障	更换电机霍尔传感器或电机
道闸运行方向和按键定义方向相反	电机方向设置不对	通过P02菜单，更改电机方向
闸杆每次到垂直位置后，又往回走一点	闸杆垂直位置设置数值过小	通过P03菜单，调节闸杆垂直度
闸杆每次到水平位置后，又往回走一点	闸杆水平位置设置数值过小	通过P04菜单，调节闸杆水平度
蜂鸣器一直响，按开、关闸等按键道闸不能运行	有短路或短接的外部开、关闸或地感等信号输入	把所有外部输入信号（接线）断开，逐一排查短路和短接故障点
遥控距离近或遥控不灵敏	遥控信号有干扰	换大功率遥控器
	遥控器电池电压低	更换电池
闸杆到位后晃动大	速度设置过快	在P05\P06菜单将速度设小
	减速角度设置过小	在P07\P08菜单将减速角度设大
	到位速度设置过大	在P09\P10菜单将到位速度调小
	到位力度设置过大	在P11\P12菜单将到位力度调小